С развитием вермахта менялись и элементы униформы солдат и офицеров. Однако, как и во всех армиях, процесс получения новой формы и снаряжения растягивался на срок от двух недель до двух лет. К тому же отдельные солдаты и особенно офицеры, часто донашивали старую форму, с которой зачастую у них были связаны сентиментальные воспоминания или же просто была лучше новой по качеству. Такое отношение к обмундированию давало владельцам налет индивидуальности и лишний раз подчеркивало боевой стаж ветеранов. Приказ по вермахту от 10 июля 1942 г. закрепил существовавшее положение - старая форма могла носиться на протяжении войны до полного износа.

Самым заметным символом Вермахта являлся нагрудный орел, Hoheitsabzeichen, которые военнослужащие всех званий носили над клапаном правого нагрудного кармана. Вариант нагрудного знака для сухопутных войск был утвержден 17 мая 1934 г., введен в качестве элемента униформы - 1 мая 1934 г. Эмблема представляет собой распростершего крылья орла, сжимающего в когтях круг со свастикой. В других видах вооруженных сил существовали различные вариации эмблемы, в войсках СС орла со свастикой носили на левом рукаве.

Различные вариации новой униформы сухопутных войск стали появляться сразу же вслед за регламентацией 8 апреля 1935 г. нового обмундирования.

Обмундирование, символика и знаки различия разрабатывались с учетом традиций четырех предшественников вермахта: Национальной армии (Reichsheer) второго рейха (18 января 1871 г. - 11 ноября 1918 г.); армии мирного времени (Fridensheer, 11 ноября 1918 г. - 5 марта 1919 г.); временных национальных вооруженных сил (Vorlaufige Reichswehr, 6 марта 1919 г. - 31 декабря 1920 г.); национальной армии Германской республики (Reichsheer, ошибочное название Rcichswehr, 1 января 1921 г. - 15 марта 1935 г.).

К концу 1935 г. были установлены основные стили обмундирования. Базовым цветом униформы стал серо-зеленый, введенный 2 июля 1929 г. Традиционно, но не совсем точно, этот цвет называют «полевой серый» (feldgrau); изначально, под обозначением «средне-серый», он был введен 23 февраля 1910 г. С 29 июня 1935 г. наружная отделка униформы стала выполняться из тонкого войлока голубоватого серо-зеленого цвета, как правило, войлок использовался и для изготовления цветных кантов родов войск. Униформа рейхсвера образца 1929 г., имеющая более темный серо-зеленый цвет, была отменена в 1937 г. однако эпизодически встречалась и в 1940 г.

В 1936 году появился новый образец кителя под маркировкой M36. Характерная особенность этой модели - воротник тёмно-синего цвета. В 1940 году, из-за упрощения технологии изготовления формы, в войска поступает новая модель М40. Эта модель почти идентична с полевым кителем M36. Несмотря на внедрение других (упрощенных) моделей, полевой китель М36 выпускался до 1945.

Приказом от апреля 1935 г, устанавливалось десять вариантов униформы для офицеров: • два варианта церемониальной формы для парадов в официальных случаях;
• выходная форма для полуофициальных случаев;
• повседневная форма носилась в процессе обучения и в казармах;
• полевая форма;
• спортивная форма.

Нестроевые офицеры и военнослужащие других званий имели девять вариантов формы, они не имели парадной церемониальной формы, но им выдавался комплект рабочей одежды. Некоторые варианты униформы для офицеров и для военнослужащих других званий изготавливались по единому стандарту, некоторые - отличались.

Очередные изменения в униформу вводились приказом от 28 декабря 1939 г., который упрощал существовавшую регламентацию ношения формы на период военного времени. Повседневный вариант униформы мог носиться в большинстве официальных и полуофициальных случаев, наиболее распространенной становилась полевая форма, которая носилась в тыловых и фронтовых подразделениях большую часть времени. В подразделениях резервных армий разрешалось использование трофейного обмундирования капитулировавших армий Австрии, Чехии, Голландии, Франции, разрешалось носить даже британскую униформу, несколько подогнанную под германские стандарты.