По существовавшей в Вермахте классификации самоходно-артиллерийских систем, в них выделялся целый подкласс, например, "полевых орудий на подвижном лафете" - артсистем, в которых ходовая часть играла роль "несъёмного тягача", т.е. служила в них только для доставки ствола к огневой позиции, а стрельба из орудий велась преимущественно с места. Именно это обстоятельство и предопределило требования к подобным САУ. Как правило - это были ограниченно бронированные орудия больших и средних калибров с малым возимым боекомплектом, без оборонительных пулемётов и предназначенные преимущественно для стрельбы с заранее оборудованных позиций.
До 1943 года в Германии не было специальных противотанковых самоходных артсистем, кроме штурмовых орудий и переделок семейства "Marder". Но в 1943 году в армию поступает целая группа специальных бронированных противотанковых систем. Теперь это были машины, спроектированные с учётом опыта применения штурмовых орудий и полубронированных САУ против танков противника.
В числе первых войска получили истребитель танков, построенный на шасси опытного танка Porsche VK 4501, являвшегося одним из первых прототипов тяжёлого танка "Тигр", известной под названием "Фердинанд".
Одной из наиболее мощных противотанковых САУ времён Второй Мировой войны по праву считается машина, разработанная фирмой "Крупп" на шасси танка PzKpfw V. Она была впервые представлена Гитлеру 20 октября 1943 года в Арисе и произвела на фюрера самое благоприятное впечатление. Эта САУ была полностью бронированная безбашенная противотанковая самоходная установка, вооружённая 88-мм орудием, с длиной ствола в 71 калибр и боекомплектом в 60 снарядов. Фирма МИАГ (MIAG) начала серийное производство данной самоходной артсистемы, известной под названием "Jagdpanther" (Ягдпантера). Высокая эффективность применения "Ягдпантеры" в борьбе с советскими и англо-американскими танками вывели их в разряд лучших противотанковых САУ времён Второй Мировой войны.
Практически все германские танки в годы войны служили базой для создания самоходных артиллерийских систем различного назначения.